Danaher製ドライバとモーションシステムの接続方法

ハードウェア: Motion Control>>Power Drives>>P70360-SDN

問題: Danaher 製ドライバとモーションシステムを接続使用としています。どのケーブルと電源を使用すればいいですか。
また、完結したモーションシステムを作成するには何が必要になりますか。

解決策: NIのモーションシステムのハードウェアは以下の順番で接続されます。
モーションコントローラ >> 端子台 Universal Motion Interface (UMI)-7772/4 >> P70360/P70530»Motor


モーションコントローラ
NI PCI-73XXシリーズや、NI PXI-73XXシリーズのモーションコントローラはボードの前面にモーションI/OとデジタルI/Oの二つのコネクタを持っています。735Xの場合はそれぞれ二つのモーションI/OとデジタルI/Oコネクタがあります。

モーションコントローラとUMIとのケーブル
モーションコントローラのモーションI/OとデジタルI/OとUMIのモーションI/OとデジタルI/Oコネクタ接続するケーブルはSHC68-C68-Sになります。68 pin VHDCI から 68 pin VHDCIの2m [Part # 186380-02]のケーブルです。



NI UMI-7772/4
Universal Motion Interface (UMI)-7772/4はモーションコントローラから対応する軸に信号を送る役割を持っています。SHC68-C68-SはUMIのControllerと書かれた一番左端に接続されます。（メモ：NI UMI-7764も利用可能ですが、Danaherドライバとの使用には推奨されておりません）



UMI-7772/4に電源を入れる外部電源が必要になります。外部電源のコネクタは下図の通りです。VとCの接続は24VDC電源のそれぞれ+と-に対応します。V_isoとC_isoは5-24VDC外部電源用です。電源はVとCの端子から供給できますが、絶縁はされていません。もし絶縁が必要であれば、別の外部電源が必要になります。コネクタに関しての詳細はNI UMI User Manual and Specificationsをご覧ください。



UMIとモータドライブ間のケーブル
NIはUMIとドライバを接続する方法として2つのケーブルを提供しています。1つは両側がDsubコネクタになっているケーブルです。もう一つのケーブルは片側はUMIに接続するためのDsubコネクタがついていて、もう片側はリードケーブルでドライバと接続されます。このケーブルはUMIのコントローラコネクタとドライバのCommand I/Oに接続されます。

モータドライブ
ご使用のアプリケーションの要件に応じてDanaher P70530もしくはDanaher P70360ステッパードライブを使用するでしょう。Danaher P70530はDC電源、Danaher P70360はAC電源が必要になります。Danaher P70530の外部電源についてはこの技術データベースをご覧ください。



P70360のフロントパネルには、Command I/O, J5, J6, and J7の４つのコネクタがあります。Command I/Oは既述されている通り、UMIを介してコントローラから送られるコマンドを受信します。J5はシリアルケーブルよりシリアルコマンドを使用してドライバを構成する他の方法です。J6はモータ淵源用で、J7は4ピンcombicon320VDCバス用のAC電源用のコネクタです。

AC電源からのケーブルは片側がプラグに差し込まれ、 もう片方はJ7のcombiconコネクタに裸線で接続されます。J6のコネクタ用の配線は以下のとおりです。

ドライバからモータへの配線
モータの多くはすでにワイヤが付属されています。ワイヤは下図のように配線します。この情報はGetting Started with the P7000 Series Stepper Drivesにも記載されています。



フィードバックの配線
フィードバックとして一般的に使用されるのはエンコーダですが、モータについている場合がありますが、必ず必要なわけではありません。UMIはエンコーダへの接続や、Cable Assmbly Kitを使用したフィードバックデバイスにも接続できます。このケーブルは片側は25ピンのDsubコネクタで、もう片方は裸線になっています。

デジタルI/O、トリガ、ブレークポイント、アナログI/Oの配線
エンコーダのフィードバックに使用されるケーブに似た裸線で9ピンと15ピン用コネクタがあります9ピンコネクタはUMIのグローバルストップや、アナログ入力用で、15ピンコネクタは、UMIのトリガ/ブレークポイントの接続用に使用します。





関連リンク:

KnowledgeBase 4U9CKRDP: Can I Use a Motion Cable with a M-Series DAQ Card?
KnowledgeBase 33CJETMU: What Cables Should I Use for My Motion Controllers to Access the Motion and Digital Lines?
KnowledgeBase 4GD7J1AJ: Which Power Supply Should I Use with the Danaher P70530 Drive?

Product Manuals: NI Universal Motion Interface (UMI)-7772/4 User Manual and Specifications
Product Manuals: Getting Started with the P7000 Series Stepper Drives 
Product Manuals: P70360(AC) High Performance Micro-Stepping Drive Reference Guide
Product Manuals: Getting Started with NI-Motion for NI 73xx Motion Controllers

External site: Kollmorgen (Danaher) P70360 (AC) Product Page

添付:





報告日時: 04/06/2010
最終更新日: 12/21/2010
ドキュメントＩＤ: 585AOEWA