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UMI-7772/7774のDISABLED LEDが常に点灯しているのはなぜですか?



ハードウェア: Compact FieldPoint>>Controllers

問題:
UMI-7772(もしくはUMI-7774)を使用しています。Measurement & Automation Explorer(MAX)でいろいろと設定を変更して試したのですが、DISABLEDのLEDが常に点灯した状態です。何をしたらLEDが消えますか?また、UMI-7772(もしくはUMI-7774)が故障しているかどうかはどのように確認できますか?


解決策:
NI 73xx モーションコントローラデバイス、UMI端子台、もしくはケーブルに問題がある場合、このような現象となります。問題の切り分けをするには、下記の項目を確認してください。
  • ケーブル接続に問題がないかを確認する

    1. UMI端子台とモーションコントローラ(73xx、以下略)が適切なケーブルで接続されているかを確認します。モーションコントローラに付属するユーザマニュアルを参照すると、使用すべきケーブルの情報が記載されています。
    2. UMI端子台とモーションコントローラの両方で接続がしっかりされているかを確認します。UMI端子台のMOTION I/OとモーションコントローラのMOTION I/Oを接続している必要があります。


  • UMI端子台に問題がないかを確認する

    1. UMI端子台からモーションコントローラへのケーブルと電源以外の全ての接続を外します。
    2. FAULTのディップスイッチをACTIVE HIGHに設定します。何も信号接続されていない場合は、ACTIVE HIGHに設定する必要があります。このように設定しないと、常に FAULTがあると認識され、軸がDisabledの状態になります。
    3. ENABLE のディップスイッチは、ACTIVE LOWもしくはACTIVE HIGHのどちらでも構いません。
    4. LIMIT LED ののディップスイッチをACTIVE HIGHに設定します。これらは、動作確認のための設定になります。
    5. 下記の設定をおこなう前に、現在の構成を保存します。MAXでデバイスとインターフェース » NI Motion Devices » PCI-73xx » Default 73xx Settingsを選択します。そして、ウィンドウの右側ペーンでOpen Loop Stepper、Closed Loop Stepper、もしくはServoを選択して、すべての軸をデフォルト構成にします。
    6. Default 73xx Settingsの中にある各軸の設定を展開して、Motion I/O Settingsタブにあるinhibit output settingsの項目をDisabledおよびActive High Polarityに設定します。これで、DISABLEDのLEDが消えるはずです。


  • モーションコントローラに問題がないかを確認する

    1. UMI端子台とモーションコントローラ両方に電源を投入した状態で、UMI端子台の6ピンをデジタルマルチメータで測定します。6ピンは、Enable信号に該当するため、MAXで軸がEnabledに設定されている場合は必ず24 Vぐらいの電圧値となります。
    2. MAXでデバイスとインターフェース » NI Motion Devices » PCI-73xx » Default 73xx Settings » Axis <x> » Motion I/O Settingsを展開します。ここで、<x>は使用されている軸の番号を指します。今度は、Inhibit Output Settingsの設定値を下記の順に変更して、6ピンの電圧値をそれぞれ測定します。設定変更をした後は、必ずInitializeボタンを押してください。
      • Inhibit Output Enabled, Active Low
      • Inhibit Output Enabled, Active High
      • Inhibit Output Disabled, Active Low
      • Inhibit Output Disabled, Active High

    3. もし設定を変更しても6ピンの電圧値が変わらないようでしたら、モーションコントローラとUMI端子台間の通信が正しくできていません。


  • 他のUMI端子台、ケーブル、モーションコントローラをお持ちでしたら、現在のセットアップから1アイテムずつ交換して上記の手順を試してください。

ハードウェアの故障が確認された場合、修理依頼として弊社のテクニカルサポートにご連絡ください。



関連リンク:
eve 技術サポートデータベース 4G2GLUQ7: How Do I Use the Digital Input/Output Lines on my 7330, 7340, or 7350 Motion Controller Card?
技術サポートデータベース 3BR8O4KD: Using Motion I/O Lines of the 73xx Motion Boards as General Purpose Digital I/O
技術サポートデータベース 3W9A5OHB: Inhibit Input Setting in MAX is Grayed Out
技術サポートデータベース 40FDSPS4: Reading the UMI-7764/777x inhibit All Line Status


添付:





報告日時: 10/26/2011
最終更新日: 08/22/2017
ドキュメントID: 5QPDG43I