UMI-7772/7774のDISABLED LEDが常に点灯しているのはなぜですか?

ハードウェア: Compact FieldPoint>>Controllers

問題:

UMI-7772（もしくはUMI-7774）を使用しています。Measurement & Automation Explorer（MAX）でいろいろと設定を変更して試したのですが、DISABLEDのLEDが常に点灯した状態です。何をしたらLEDが消えますか？また、UMI-7772（もしくはUMI-7774）が故障しているかどうかはどのように確認できますか？

解決策:

NI 73xx モーションコントローラデバイス、UMI端子台、もしくはケーブルに問題がある場合、このような現象となります。問題の切り分けをするには、下記の項目を確認してください。

ケーブル接続に問題がないかを確認する
1. UMI端子台とモーションコントローラ（73xx、以下略）が適切なケーブルで接続されているかを確認します。モーションコントローラに付属するユーザマニュアルを参照すると、使用すべきケーブルの情報が記載されています。
2. UMI端子台とモーションコントローラの両方で接続がしっかりされているかを確認します。UMI端子台のMOTION I/OとモーションコントローラのMOTION I/Oを接続している必要があります。

UMI端子台に問題がないかを確認する
1. UMI端子台からモーションコントローラへのケーブルと電源以外の全ての接続を外します。
2. FAULTのディップスイッチをACTIVE HIGHに設定します。何も信号接続されていない場合は、ACTIVE HIGHに設定する必要があります。このように設定しないと、常に FAULTがあると認識され、軸がDisabledの状態になります。
3. ENABLE のディップスイッチは、ACTIVE LOWもしくはACTIVE HIGHのどちらでも構いません。
4. LIMIT LED ののディップスイッチをACTIVE HIGHに設定します。これらは、動作確認のための設定になります。
5. 下記の設定をおこなう前に、現在の構成を保存します。MAXでデバイスとインターフェース » NI Motion Devices » PCI-73xx » Default 73xx Settingsを選択します。そして、ウィンドウの右側ペーンでOpen Loop Stepper、Closed Loop Stepper、もしくはServoを選択して、すべての軸をデフォルト構成にします。
6. Default 73xx Settingsの中にある各軸の設定を展開して、Motion I/O Settingsタブにあるinhibit output settingsの項目をDisabledおよびActive High Polarityに設定します。これで、DISABLEDのLEDが消えるはずです。

モーションコントローラに問題がないかを確認する
1. UMI端子台とモーションコントローラ両方に電源を投入した状態で、UMI端子台の6ピンをデジタルマルチメータで測定します。6ピンは、Enable信号に該当するため、MAXで軸がEnabledに設定されている場合は必ず24 Vぐらいの電圧値となります。
2. MAXでデバイスとインターフェース » NI Motion Devices » PCI-73xx » Default 73xx Settings » Axis <x> » Motion I/O Settingsを展開します。ここで、<x>は使用されている軸の番号を指します。今度は、Inhibit Output Settingsの設定値を下記の順に変更して、6ピンの電圧値をそれぞれ測定します。設定変更をした後は、必ずInitializeボタンを押してください。
  - Inhibit Output Enabled, Active Low
  - Inhibit Output Enabled, Active High
  - Inhibit Output Disabled, Active Low
  - Inhibit Output Disabled, Active High
3. もし設定を変更しても6ピンの電圧値が変わらないようでしたら、モーションコントローラとUMI端子台間の通信が正しくできていません。