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UMI-7764中包含一个智能电路 ,它可以帮助你将一个73xx系列的运动控制器与第三方设备和编码器相连。
NI运动控制器接收单端编码器输入。然而,很多编码器都使用差分信号以降低信号噪声,UMI有一个差分接收机,能够为运动控制器将差分信号转换为单端信号,该接收机还能够处理放大器抑制信号。接收机需要外部电源。
5 V的电源 用于给UMI中的电路供电,它还被分配到 Motion I/O 接线端上的每轴5V供电端,Motion I/O 接线端上的5V供电端可以用来给编码器、限位开关和其他通用设备供电。
当 UMI 与运动控制器连接的时候,它也会向控制器发送一个+5V的信号。如果连接中断,5V信号也会中断,这会导致控制器抑制所有轴。
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