UMI-7774/7772的Interlock LED显示

在我的UMI-7774/7772上，Interlock LED显示永远是恒亮，同时每个运动轴上的Disabled LED也是恒亮的状态。我要如何使这些LED灯熄灭呢?

Host bus interlock是用来观测从运动控制器所输出的+5V是否正常，并籍此判断运动控制器是否有连接电源并和UMI-7774有正确的连接。当运动控制器和UMI-7774没有正确的连接在一起时，UMI-7774上的Interlock LED就会点亮并禁止所有运动轴。

要关掉Interlock LED，可以尝试一下步骤:

  1. 确认你的运动控制器上的Motion I/O连接端和UMI-7774有正确地连接在一起。若你连接错误，
      例如连接至Digital I/O连接端，那么Interlock LED就会点亮。
  2. 确认cable的连接是正确无误的。
  3. 确认你有将电脑打开，若没有打开电脑，则运动控制器就不会被powered on。