正確なEncoder counts per revolution の値を設定するには

ハードウェア: Motion Control

問題: 使用するモーターに対してEncoder counts per revolution の値を正しく設定するにはどのようにすればよいでしょう。

解決策:

軸に対するエンコーダフィードバックを下記の手順で設定します。これにより、モーターに対して正しいEncoder counts per revolution を設定することができます。

まず軸に対するエンコーダフィードバックについて設定を行います。

Measurement & Automation Explorer (MAX)を開きます。
MAXにおいて、マイシステム » NI Motion Devices » PCI-73xx » Default 73xx Settings » Axis X » Axis Configurationへ移動します。

Axis Configurationタブにおいて、Feedback » Type of Feedbackのリストから、Encoderを選択します。その後MAX上部のSaveを押して、設定を反映します。

注：モーターに対するより詳細な設定については、ステッピングモーターの設定とテストをご覧ください。

次に、エンコーダカウントを測定します。

Advancedタブを選びます。モーターを一回転させます。Advanced DataのEncoder Countsの値が増加します。モーターを一回転させた後に表示されるEncoder Countsの値が、Encoder counts per revolutionの正しい値になります。
注：すべてのモーターが回転できるわけではありません。

Default 73xx Settings » Axis X » Encoder Settingsタブにおいて、Encoder counts per revolutionに、3で確認したEncoder Countsの値を入力します。Saveを押して、設定を反映します。