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Inhibit Input 在 MAX 的設定裡被關掉了



硬體: PXI/CompactPCI>>Controllers

問題:

在 Measurement and Automation Explorer (MAX) 底下的 Devices and Interfaces>>NI-Motion Devices>>PCI 73xx>>Default 73xx Settings>>Axis 1>> Motion I/O Settings 資料夾裡 有一個 Inhibit Input 的設定, 但他永遠都是在無法設定的狀態. 為什麼他被關閉著? 這設定不是屬於我板子上的嗎? 我該如何開啟此設定?



解答:

MAX裡的Inhibit Input 設定是指定給 PCI-7390 系列的板子使用的. 在PCI 733x, 734x 和 735x 的馬達控制器上此選像是被關閉的. 唯一能啟動此設定的方式就是使用 7390 馬達控制卡.

在 7390 的手冊裡, Inhibit Input 是被稱為 Inhibit-In (Alarm). 這個輸入是被 p-command drive 所控制為了是要給 7390 馬達控制卡一些系統狀態的訊息. Inhibit-In 的輸入點可連接到 driver 的 alarm 或 servo alarm 的輸出點. 這個 alarm 的訊號在正常運作時是不起作用的. 當有錯誤發生時drive 就會被Inhibit-Out 輸出關閉或禁止. 當Inhibit-In 開啟時, 馬達控制器就不會產生任何動作. 當您把Inhibit-In (Alarm) 的設定設為Disabled時, 您可以用它來當作一個 General Purpose 的輸入點. 您可以直接讀取此輸入點的狀態來決定馬達的狀態. Inhibit-In (Alarm) 在每個軸都可被分別設定, 此輸入對馬達卡來說不是一個必要的輸入點. 您可以用此輸入點的功能來讓您的馬達控制成為一個更完整的系統.

 



相關連結: NI PCI-7390 User Manual

Support: Motion Control Support

附加檔案:





報告日期: 04/10/2006
最後更新: 03/12/2009
文件偏號: 3W9A5OHB