連結Vexta 二相位步進馬達與馬達驅動器

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問題: 我有一個Oriental Motors的Vexta 的步進馬達，他有六條線分別是紅色、白色、藍色、黑色、黃色、和綠色。我該如何將這個馬達接到驅動器上呢?

解答:

許多六線式步進馬達像是 Vexta 的步進馬達，可以被操作在單極性(unipolar)或是雙極性(bipolar)模式。單極性馬達通常每個相位都有兩個線圈(coil)，每一個都為一個電磁場的方向。雙極性馬達通常每一個相位有一個線圈，且電流可以雙向流過這個線圈。如此一來，由於兩個馬達的大小相同，雙極性馬達可以產生兩倍的扭力，因為單極性馬達只有用到雙極性馬達一半的電樞。

六線式馬達每一相有三條線。要連結單極性的的馬達，這六條線要接成H-bridge的形式。若為雙極性的操作，兩個中間的引線是不用被連接的，因為電流會交替。若要連結您的馬達，你可以參考以下的表格

電線顏色	連接點
黑色	Phase A
綠色	Phase A
黃色	Phase A-CT^†
紅色	Phase B
藍色	Phase B
白色	Phase B-CT^†
^† CT stands for Center Tap

表格1. 步進馬達連結顏色

NI國家儀器的MID步進驅動器支援雙極性的設定。以下的步驟是如何去連接。Vexta 的Phase A是黑色、黃色和綠色的電線。連接黑色的線到Phase A的輸出及綠色的線連接到Phase A的輸出。如果你只需要用到Phase A一半的馬達電樞(一半的扭力)，黃色的線為中間抽頭可以取代綠色的線。

Phase B為紅色、白色及藍色的線。連接紅色的線到Phase B的輸出、藍色的線到Phase B的輸出。如果Phase B只需要一半的馬達電樞(一半的扭力)，白色的線為中間抽頭，可以取代藍色的線。

請參考MID Power Drive User Guide 或 Getting Started: P7000 Series Stepper Drives 有更多的連接步進馬達的資訊