在P-command Drive上使用非7390的运动控制卡

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主要软件版本: 7.0
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问题: 我的7330/7340/7350运动控制卡，在MAX中配置闭环步进模式，它连接到了一个P-Command驱动器。每次运动时，编码器反馈都会显示电机偏离了一点位置

解答: 当使用7330/7340/7350 motion 控制器配合 p-command 驱动器时, 你不应该用于闭环步进模式. 在闭环步进模式中, 如果编码器反馈偏离了目标位置，运动控制卡会在运动结束时执行 pull-in 运动 . 然而，p-command 电机收到一些脉冲后会使用它自己的PID控制来输出模拟电压驱动电机, 所以p-command 驱动器不需要 pull-in 运动. 相反，Ipull-in 运动正在发送多余的脉冲 不正确地改变了 p-command drive’s 的目标位置.

当使用7330/7340/7350 运动控制器配合 p-command 驱动时, 你应该在MAX的Axis Configuration页中选择 Stepper类型, 然后选择P-Command 而不是在Stepper Settings 页中选择为 Stepper Loop Mode选择 “closed loop”.

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- P-Command.JPG


报告日期: 10/18/2006
最近更新: 03/02/2008
文档编号: 42HHJIS4