我該如何連結 NI 73xx 數位觸發訊號與控制訊號輸出至他家協力廠商所提供的設備

硬體: Motion Control>>Power Drives

問題: 有時，當我要連接數位訊號從 NI 734x 輸出至 UMI (Universal Motion Interface ) 以使馬達轉動、停止驅動器、或是觸發一個事件時，馬達控制卡上的訊號有改變，但是協力廠商的驅動器並沒有相對的輸出，是什麼原因造成這樣的情況？

解答:   NI所提供的運動控制卡，其預設的中斷點 ( breakpoint )、靜止、步進、方向訊號輸出皆為集電極開路(open collector ) 輸出。這些線路在 735x 系列上設定為 open collector 或是圖騰柱輸出 ( totem pole  )。Open collector 表示，運動控制卡可以流入(Sink)相當大的電流，但是能輸出(sourcing)的電流相對較少，一個在協力廠商的設備中相當受歡迎的方法是使用光耦合器(optocoupler)來提供光學隔離。為了能正確的運作，光耦合器需要會切換狀態的訊號提供足夠的電流，有一種情況是NI 73XX控制器送出步進、方向、中斷點或是靜止訊號，但是協力廠商的裝備並沒有看到預期的動作。驅動器于事並不會輸出任何的指令。為了要正確的連結步進、方向、中斷點或是靜止訊號，請參閱NI開發者專區的說明文件 How to connect the 73xx inhibit and command signal outputs to third party drives.

在733x 與 734x 控制器上，然而，中斷點的輸出為集電極開路( open collector )。但是在735x上，可以在軟體(Measurement and Automation Explorer)中設定為集電極開路( open collector ) 或是圖騰柱輸出 ( totem pole )，請參閱下列的步驟：
1. 開啟 Measurement and Automation Explorer.
2. 在 Devices and Interfaces 中找到你的 735x 運動控制卡.
3. 選擇 Default 7350 settings.
4. 選擇 Axis x
5. 選擇 Motion I/O Settings
6. 在 Input/ Output 設定中，選擇 Open Collector 或 Totem Pole.
7. 選擇 Apply 然後選擇 Initialize.

如果你正在使用 open collector 模式輸出中斷點，協力廠商裝置上光耦合觸發訊號的連結須參照NI開發者專區的說明文件中第一部分的說明，如果你正在使用 totem pole 模式輸出中斷點，請參閱該文件中第二部分的說明

相關連結: Developer Zone Tutorial: How to connect the 73xx inhibit and command signal outputs to third party drives
Product Manuals: 7344/34 Hardware User Manual
Product Manuals: 7342 Hardware User Manual
Product Manuals: 7350 Hardware User Manual

附加檔案:





報告日期: 09/04/2003
最後更新: 01/03/2008
文件偏號: 313C8EOV