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El Manual de Hardware del Usuario (Hardware User Manual) de las tarjetas NI 7344/7334 dice en las páginas 5-7:
"Los canales de entrada de encoder convierte de señales de cuadratura en las Fases A y B a valores de contador Alto/Bajo de 32 bits. Las señales de Cuadratura son generadas por dispositivos ópticos, magnéticos, láser o electrónicos que proveen, la Fase A y la Fase B, que se encuentran defasadas 90 grados".
Pero si las fases A y B no se encuentran defasadas exactamente en 90 grados, cuál es un rango aceptable de diferencia de fase?
Una regla de oro es que la diferencia de tiempo entre las dos señales del encoder (Fase A y Fase B) debe de ser mayor o igual al inverso de la frecuencia de filtro del encoder. La frecuencia de filtro del encoder debe establecesre en el Meassurement and Automation Explorer (MAX) como "Filter Frecuency" en las configuraciones del encoder (Encoder Settings) para el Dispositivo Controlador de Movimiento (Motion Controller Device).
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