|
以下有三種您遇到這個錯誤的可能原因:
問題 1: 沒有正確的設定您正在使用的軸(Axis)
即使您沒有使用您軸卡上的所有軸,除非您在MAX裡面把所有沒有用到的軸全部 disable 掉,不然那些軸仍然是被當成正在被使用的。因此一個沒有被接上任何訊號的 "inhibit input (alarm)" 會被註冊成 high 或 low (視您是否有使用accessory以及使用的是哪種accesory) 這可能會導致7390卡將 "inhibit input (alarm)" 視為 active. 這就會引起 error -70207。
請確定您disable所有您未使用到的軸或把所有未使用到的軸的 "inhibit input (alarm)" 設定至正確的 polarity。
問題 2: 沒有把 "inihibit input (alarm)" 設定到正確的值(Polarity)
請確定您已將"所有"您會用到以及不會用到的軸上的 polarity 設對。如果您無法確定您的驅動器是怎樣的polarity,您必須參考驅動器的使用手冊,或是在MAX裡面改變polarity試試看,看能否解決這個問題。
問題 3: 驅動器處於無法送出正確"inhibit input (alarm)" 訊號的狀態中
有些馬達驅動器會在啟動的時候toggle他們的"inhibit input (alarm)"訊號,或是在他們沒有被啟動的時候產生active "inhibit input (alarm)" 。請確認您了解您的馬達驅動器在動作的過程中的不同模式下是如何輸出"inhibit input (alarm)" 的訊號 (包括未被啟動的時候),並且確定在初始話的時候,"inhibit input (alarm)" 訊號是在inactive (low) 的狀態。
|