Compatibilidad y Diferencias Entre Torque y Velocidad y NI - Motion

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Problema:

No estoy seguro cual es la diferencia entre el modo de torque y el modo de velocidad en los dispositivos de acondicionamiento de otras compañias. ¿Pueden los controladores NI-73xx interactuar con este tipo de dispositivos de acondicionamiento?

Solución:

El dispositivo de acondicionamiento para servos de National Instruments MID-7652/4 opera únicamente en modo de torque. Algunos dispositivos de otras compañias tienen la opción para cambiar entre modo de torque y modo de velocidad. Es importante mencionar que esto no está relacionado con el modo de velocidad que se puede configurar a nivel software al crear la trayectoria.

El modo de torque causa que la corriente, o aceleración, cambie de forma lineal de acuerdo al voltaje de control.
El modo de velocidad causa que el voltaje, o velocidad, cambie linealmente de acuerdo al voltaje de control.

Al menos que un sistema de tacómetro de lazo cerrado se utilice, normalmente el modo de torque es mucho más preciso (menor error) que el modo de velocidad. Para configurar un dispositivo de acondicionamiento para servos  en modo de velocidad, se debe llevar a cabo el método tradicional de sintonización de PID descrito en el KnowledgeBase (KB) cuyo vínculo está disponible en la zona de artículos relacionados.

Para una mejor operación y un control más rápido, se recomienda operar en modo de torque cuando se utilice algún dispositivo de acondicionamiento de un tercero con un controlador de motion NI-73xx.

Ligas Relacionadas: Developer Zone Tutorial: Understanding Servo Tune
KnowledgeBase 4AD9N5P9: A Simple Method for Servo Motor Tuning
Product Manuals: MID-7654/7652 Servo Power Motor Drive User Guide and Specifications

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Día del Reporte: 06/02/1998
Última Actualización: 08/22/2017
Identificación del Documento: 1A1FUIYP