在扫描模式下特殊功能数字模块正交编码器的连线图



硬件: CompactDAQ>>Digital Input Modules>>NI 9411, CompactRIO>>Digital Input Modules>>NI 9421, CompactDAQ>>Digital Input Modules>>NI 9423, CompactDAQ>>Digital Input Modules>>NI 9435, CompactRIO>>Digital Output Modules>>NI 9402, CompactDAQ>>Digital Input Modules>>NI 9401

问题:

我有一块C系列模块,该模块在KB KnowledgeBase 55L06EM: What C-Series Modules Support Specialty Digital Functions in Scan Mode?中被列为在扫描模式下有特殊功能的数字模块,能够支持正交编码器采集功能。如果我想使用数字I/O实现编码器的采集,如何进行硬件接线呢?



解答:

根据文档Encoder Measurements: How-To Guide的描述,大多数正交编码器有如下3个信号的输出:为了将这些信号接到支持特殊功能的C系列数字模块上,DIO0,DIO1和DIO2需要连接到正交编码器的A相,B相和Z相上。



Figure 1: Specialty Digital Mode Wiring for NI 9401

需要注意的是,当模块被设置为该特殊模式时,模块输出的位置和速度端口号与编码器读取的端口号是对应的。比如:Quad0输出位置0和速度0信息。


相关链接: KnowledgeBase 55L06EM: What C-Series Modules Support Specialty Digital Functions in Scan Mode?
Developer Zone Tutorial: Quadrature Encoder Measurements: How-To Guide

附件:





报告日期: 07/20/2010
最近更新: 06/29/2014
文档编号: 5BJDBQ4A