Los Switches de Límite (Limit Switches) No Se Comportan Como Se Espera



Hardware: Motion Control

Problema:

Se espera que un switch de límite (limit switch) deba detenerse en una dirección definida cuando se alcance el switch de límite en esa dirección, sin que dé posibilidad al usuario para moverse fuera de los switches de límite. Aunque existen ocasiones en las que se puede mover fuera de sus switches de límite, pero una vez fuera no puede regresar a la región de movimiento válida.



Solución:

Lo más probable es que se estén mandando señales equivocadas a su motor. Si está utilizando pulsos horario y anti-horario (Clockwise and CounterClockwise Pulses) para controlar el motor invierta las señales cambiando las líneas de Clockwise y CounterClockwise. Si está utilizando Paso y Dirección (Step and Direction) entonces invierta la polaridad del bit de dirección utilizando el comando Set Step Output Mode and Polarity.

Si esto no corrige su problema puede intentar invertir el cableado de sus switches de límite. Haga que el límite de avance (forward limit) sea el ímite de retroceso (reverse limit) y viceversa.



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Día del Reporte: 12/08/1997
Última Actualización: 01/06/2009
Identificación del Documento: 1478I8IT