951xモジュールをFPGAモードで使用する方法



使用ソフトウェア:
使用ソフトウェア・バージョン: 1.0
使用ソフトウェア・バージョンに特化: N/A
二次のソフトウェア: N/A
ハードウェア: CompactRIO>>Drive Interface Modules

問題:
951xモジュールをFPGAモードで使用したいのですが可能でしょうか。その場合必要な製品はなんでしょう。



解決策:
951x CシリーズモジュールはFPGAからアクセスすることが可能です。
951xモジュールをFPGAモードにて使用する際、下記が必要となります。
  • NI LabVIEW Real-Timeモジュール
  • NI LabVIEW FPGAモジュール
  • NI-RIOドライバ
  • Compact RIOシャーシ
注意点として、951xモジュールはHigh-Speed Interface Slotに配置されている必要があります。
詳細についてはこちらの資料をご覧ください。
How do I Use the NI 951x Motion Control Modules in Slots 5-8 (Non High Speed Interface Slots) of my CompactRIO Chassis?


メモ
951xモジュールをFPGAモードで使用する場合、NI Softmotionは必要ありません。
NI 951xをFPGAモードで使用する場合、951xのファームウェアを更新する必要があります。
このとき、NI-RIOドライバのバージョンが3.5以上であることが必要です。
詳しくはこちらの資料をご覧ください。
Update Firmware on 951x Drive Interface Modules

951xモジュールをFPGAモードで使用する際の詳細については、各FPGA I/Oノードのヘルプをご覧ください。
951xモジュールはFPGAモードで使えますが、基本的にはNI Softmotionにてお使いになられることをお勧めします。951xモジュールをFPGAモードで使用した場合、デジタルモジュールと異なり制御速度には限りがありますのでご注意ください。

詳細については、下記のCommunityページをご覧ください。
How to control motor using 9512 in FPGA mode
NI 9512をFPGAモードで使用する際の注意点について記載がございます。


関連リンク:
How Do I Use the 951x Series Motion Modules in a Hybrid Configuration on my CompactRIO?
Update Firmware on 951x Drive Interface Modules
How do I Use the NI 951x Motion Control Modules in Slots 5-8 (Non High Speed Interface Slots) of my CompactRIO Chassis?
How to control motor using 9512 in FPGA mode
NI 9512 (FPGA Interface)
NI 9514 (FPGA Interface)
NI 9516 (FPGA Interface)


添付:





報告日時: 01/28/2010
最終更新日: 04/16/2015
ドキュメントID: 55R96261