¿Que es un Encoder de Dos Pulsos?

Hardware: Multifunction DAQ (MIO)

Problema:

La documentación de mi tarjeta dice que soporta encoders de dos pulsos. ¿Qué son esos encoders? y ¿Son lo mismo que los encoders de up/down?

Solución:

Un encoder de dos pulsos es un encoder que tiene dos canales: Canal A y Canal B. Un pulso en el Canal A causa que el contador se incremente en el flanco de subida, mientras que un pulso en el Canal B causa que el contador se decremente en el flanco de subida, como se muestra en la figura. Este tipo de encoder también es conocido como encoder up/down.