我能使用小数的PID参数吗？
硬件: Motion Control>>Controllers>>PCI-7340, Motion Control>>Controllers>>PCI-7350
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
问题: 我在设置参数时希望能有更高的精度，是否有办法使用带小数点的PID参数或是其他可以获得更精确的PID参数的方法？
解答:
NI电机驱动只支持整形的PID循环参数。
然而，你可以尝试通过增加 Control Loop update period的方法来达到这个目的。这样做会降低伺服电机控制PID循环的速度，但可以使你输入一个更大范围的PID参数。在很多情况下，这和使用带小数点的PID参数效果是一样的。
相关链接:
附件:
- UpdatePeriod.JPG
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
报告日期: 06/02/2006
最近更新: 10/07/2007
文档编号: 3Y1EUKS4