我的EtherCAT需要使用哪种拓扑结构？

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问题: 我有一个EtherCAT® master 和多个EtherCAT® slaves。我听说网络有线形、环形、星形的设置，但是我无法确定我应该使用哪一种。我应该选择哪一种拓扑结构？

解答:

三种主要的拓扑结构是线形、环形和星形。每一种都有各自的优点和缺点，这对于各自不同的应用方面非常重要。

环形：这是通常倾向选择的拓扑结构，它增加了线缆冗余。如果两设备之间的连接中断，那么来自另一方向的线缆将继续构建网络。这种拓扑结构只能通过Real-Time PXI控制器实现，因为需要三个或更多的Ethernet端口。使用 PXI-8231, PXI-8232, or PXI-8234可以添加更多的端口到PXI系统中。

线性：这是最易于实现的拓扑结构，因为您无需担心如何将线路的头部链接到尾部（环形）——这需要多个以太网端口，因此需要PXI机箱（只有CompactRIO的第二个端口可以配置为在EtherCAT网络上工作）。 此拓扑结构也称为菊花链，是NI产品最常用的拓扑结构。

星形：对于许多新的EtherCAT®使用者，这是最熟悉的拓扑结构，因为它类似于使用集线器的常规以太网网络。 然而，要实现这一点，您需要一个专用EtherCAT®节点。 因此，它比环形或线形更昂贵。 此外，该拓扑将略微慢于其他，因为在端节点之间的消息传递之前，消息要经过更多的中间节点（例如，对于EtherCAT®数据包从主机master到从机slave，它必须先通过专用节点/集线器， 这将引入一个小的延迟）。事实上，EtherCAT®星形拓扑不像传统的星形拓扑 ——它实际上是一个线路拓扑，其中数据通过连接端口1，到达它的尾部 slave再回到连接点，然后以相同的方式通过连接端口2 。此拓扑结构最适合难以实现线形或环形的系统。

Note： 星形拓扑没有NI EtherCAT的官方支持。然而，人们已经成功使用 NI EtherCAT硬件搭建星形网络。我们建议你在链接星形拓扑时先测试你的 EtherCAT®集线器，因为我们无法保证与所有EtherCAT®集线器的互操作性。

	Ring	Line	Star
使用PXI控制器?	支持	支持	可能支持
使用sbRIO或cRIO控制器?	不支持	支持	可能支持
需要第三方硬件?	不需要	不需要	需要
线缆冗余性?	有冗余	无冗余	无冗余

相关链接: White Paper: Setting Up EtherCAT on NI Programmable Automation Controllers
White Paper: NI EtherCAT RIO: Deterministic Expansion for LabVIEW RIO Systems
KnowledgeBase 4RCLI16C: Can Switches, Hubs, or Routers Be Used With The NI 9144?
NI-Industrial Communications for EtherCAT® Help: Hardware Setup (Ring)
NI-Industrial Communications for EtherCAT® Help: Use Cable Redundancy (Software)

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报告日期: 08/19/2016
最近更新: 12/28/2016
文档编号: 7CICLHHI