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¿Es Posible Leer un Encoder que No Sea de Cuadratura con un Controlador de Movimiento de NI (NI Motion Controller)?
¿Es Posible Leer un Encoder que No Sea de Cuadratura con un Controlador de Movimiento de NI (NI Motion Controller)?
Hardware: PXI/CompactPCI>>Controllers
Problema: Es posible utilizar las entradas de encoder en mi
controlador de movimiento (
Motion Controller) para leer pulsos de un
encoder que no sea de cuadratura?
Solución: Las entradas de encoder de los controladores de movimiento de NI utilizan un algoritmo que requiere dos trenes de pulsos que se encuentren defasados, como los mostrados a continuación:

Si un pulso está conectado sólamente al canal A del controlador de movimiento, la cuenta va a incrementarse en cada flanco de subida y decrementarse en cada flanco de bajada, por lo que la cuenta nunca será mayor a un valor de 1.
Ligas Relacionadas: KnowledgeBase 2URDMLJT: What Are Possible Phase Differences Between Phase A & B on Encoder with NI 7344/7334? KnowledgeBase 2OQEKRNQ: What Happens If I Miss-wire My Encoders to the Motion Controller?Developer Zone: Quadrature Encoder Fundamentals
Archivos Adjuntos:
Día del Reporte: 09/08/2008
Última Actualización: 01/27/2009
Identificación del Documento: 4P7ERKOB
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