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我可以在cRIO上运行自定义FPGA并从另一个机箱接收I / O吗？
主要软件: NI VeriStand
主要软件版本: 2015
主要软件修正版本: N/A
次要软件: N/A
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问题: 我想在cRIO（如cRIO-9082）上运行纯粹自定义FPGA，并使用EtherCAT Add-On从另一个机箱（如NI 9144）接收I / O。这有可能实现吗？
解答: 是的，你可以这样做。您也可以在本地机箱（如cRIO-9082）上执行混合模式，以在某些插槽上执行扫描模式，在其他插槽上执行FPGA模式。
如果使用直接访问本地FPGA的自定义设备，如引擎仿真，电机仿真或传感器仿真的自定义设备;只需添加自定义设备（包括扫描引擎/ EtherCAT设备），并在扫描引擎/ EtherCAT页面和其他自定义设备上选择本地比特文件。
如果您有其他数据需要从您的位文件到NI VeriStand与任何自定义设备无关，那么您可以在您的FPGA代码中使用用户变量。扫描引擎/ EtherCAT自定义设备将为您将这些变量读入通道。
使用所有这些方法，建议您在扫描引擎/ EtherCAT主页面上选择将扫描引擎同步至控制器复选框。这样可以确保来自NI-9144的单点数据同步到NI VeriStand主控制环。
如果要将NIVS FPGA模板用于本地机箱的FPGA，请在机箱>>硬件>> FPGA下添加比特文件。这种应用并不常见，因为接口/模板FPGA设计用于单点数据，没有一些高级同步技术，这个单点数据将无法与您的EtherCAT单点数据同步。因此，除非您取消选中扫描引擎/ EtherCAT主页上的将扫描引擎同步至控制器复选框，否则不推荐。
除了cRIO-9082之外，之前的步骤可以应用于其他cRIO。为获得完整的兼容性信息，请查看NI-Industrial Communications for EtherCAT® 16.0 Readme中的支持的EtherCAT主站部分。
相关链接: NI Community: NI VeriStand Add-On - Scan Engine and EtherCAT
Products and Services: NI-9144
White Paper: NI 9144 EtherCAT Add-on for NI VeriStand
NI-Industrial Communications for EtherCAT® 16.0 Readme
附件:
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报告日期: 04/12/2016
最近更新: 05/22/2017
文档编号: 78B7L9TW