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運動控制-為什麼第一軸每次停止在Home Switch上?無論Home Switch是否被啟動。

主要軟體: Driver Software>>NI-Motion/FlexMotion

問題: 如果Home Switch在第一軸運動時被啟動,馬達每次都會停止。我嘗試在MAX中關閉Home Switch的功能,但是馬達依然每次停止在Home Switch的位置上,而2,3,4軸都能夠正常工作,問題只出在軸1上。

解答: 在 FlexMotion 5.1.1及更早的版本中,MAX不能遮罩limit switch,在板卡被初始化以後,軸的配置不被執行。Home Switch實際一直處於Enable狀態,當它被啟動後,馬達將每次停止在Home Switch位置處。FlexMotion 升級版 5.1.1f2會修正這個問題。

可以在LabVIEW, LabWindows/CVI, 或者 C中關閉HOME SWITCH。可見以下相關連結

相關連結: KnowledgeBase 2DI6FDYJ: How Can I Disable the Home Switch for Axis 1?
Drivers and Updates: Motion Control Hardware Driver


報告日期: 09/19/2001
最後更新: 12/09/2004
文件偏號: 2DI6E2YJ