MAX 상에서 Inhibit Input 설정창이 비활성화 되어 있습니다.

Measurements & Automation Explorer(MAX)의 설정 트리  Device and Interfaces»NI-Motion Devices»PCI 73XX»Default 73xx Settings» Axis 1»Motion I/O Settings, 이 부분에서 Inhibit Input 설정을 하는 부분이 있습니다. 하지만 이 부분이 설정을 할 수 없게 비활성화가 되어 있습니다. 왜 이 부분이 비활성화가 되어 있습니까? 제가 사용하는 보드로는 사용이 불가능 한 것입니까?  그렇지 않다면 어떻게 이 부분의 설정이 가능하게 할 수 있습니까?

MAX안에서 Inhibit Input Setting은 PCI-7390 모션 컨트롤러 시리즈에서만 사용이 가능합니다. 따라서 733x, 734x,735x 모션 컨트롤러에서는 비활성화가 되어 있습니다. 이 설정 창을 사용하기 위해서는 7390 시리즈의 모션 컨트롤러를 사용해야만 가능합니다.

7390의 사용자 메뉴얼에서 Inhibit Input은 Inhibit In(Alarm) Input이라고도 부릅니다. 이 이 input은 P-Commnand 드라이브 모드에서만 제공됩니다. Inhibit-in Input은 서보드라이브의 alarm output 또는 alarm과 연결이 됩니다. alarm 신호는 평상시 상태에서는 inactive 상태입니다. Motor drive에서 에러가 발생할 때, 모터 드라이브를 사용할 수 없거나 Inhibit output 출력을 사용할 수 없게 됩니다. Inhibit Input 상태가 active일때에는 컨트롤러의 경우 step 및 direction output의 출력이 되지 않습니다.  소프트웨어 적으로  General Purpose Input 처럼 inhibit alarm을 사용하지 않게 해야 합니다.  어느때나 input의 읽는 상태를 변경할 수 있으며, 필요에 따라 active state를 변경할 수 있습니다. Inhibit-in input의 경우 7390 컨트롤러의 한 축당 기본모션제어를 할때에는 반드시 필요하지는 않습니다. 이러한 input들의 경우 전체 모션 컨트롤러의 솔루션의 일부분 입니다.