如果我的系统有死区时间，还可以用PID来控制我的系统吗？
主要软件: LabVIEW Toolkits>>LabVIEW PID and Fuzzy Logic Toolkit
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问题: 如果我的系统的物理特性上有死区时间，或者从激励源到系统响应有一定的延迟，那么我还可以用PID控制器来控制该系统吗？
解答: 理论上对于一个系统存在死区时间或是有系统延时时，是否可控有如下的关系式：
不可控=（死区时间/时间常数）<= 0.3
其中，死区时间和时间常数由系统的阶跃响应得到。（见附图）
现在，如果您的系统的不可控系数>0.3，您就需要考虑使用更高级的控制系统，例如前馈或评估系统。
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报告日期: 05/21/1999
最近更新: 03/30/2004
文档编号: 1LK816KS