NI 7330、7340、および7350モーションコントローラのブレークポイント機能

ブレークポイントを生成する際に各NIモーションコントローラ間の違いは何ですか？

ブレークポイントは、軸が指定した位置に到達するとトリガパルスを出力することが可能です。

7330および7340シリーズモーションコントローラは、同一のブレークポイント機能があります。これらは、absolute、relative、およびmodulusブレークポイントを生成することができます。7350シリーズモーションコントローラは、さらにperiodicおよびbufferedブレークポイント機能があります。

7330および7340シリーズでは、各トリガ生成ごとにソフトウェア的にブレークポイントを再有効化をおこなう必要があります。ソフトウェア的に再有効化することによるレイテンシ（遅延時間）があるため、最大連続ブレークポイントレートは100 Hzです。

7350シリーズで利異様できるbufferedおよびperiodicブレークポイントでは、ハードウェア的に自動で再有効化するため、高速連続ブレークポイントレートを実現可能です。（bufferedブレークポイントは2kHz、periodicブレークポイントは4MHz breakpoints）。

高速でより正確なブレークポインが必要な場合は、bufferedもしくはperiodicブレークポイントの機能を持つ7350シリーズを使用してください。

ブレークポイントの詳細は、NI-Motion HelpのProgramming with NI-Motion　» Synchronization、もしくは『NI-Motion User Manual』の第12章を参照してください。