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CompactRIO的Scan Interface模式在Real-time模块8.6后被加入,而sbRIO在Real-time模块2010加入。额外地,实时控制器必须运行VxWorks的操作系统,而背板上的FPGA至少需要有200万个门,Scan Interface的支持需要以下条件:
软件:
Real-time模块8.6+(对于sbRIO,2010+)
NI-RIO 3.0+ 在cRIO的扫描模式支持(对于sbRIO,3.5+)
硬件:
cRIO中的大部分硬件都支持Scan Interface模式,但是,还是有一些不支持的:
控制器: NI 9002, and NI 9004
背板: NI 9101, NI 9102, NI 9151, and NI 9072
sbRIO: sbRIO-9631 and sbRIO-9641
c模块: NI 9505, NI 9802, NI 9852, NI 9853
为了使用 NI 9101, 9102, and 9072 or sbRIO 9631 and 9641 的Scan Interface 模式,请参考 KnowledgeBase 4RCFASLX: Using CompactRIO Scan Mode with Unsupported Backplanes.
注意:上面所列的c模块在任何的背板和sbRIO中都是不支持的。
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