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1/運動控制概觀
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運動控制
>1/運動控制概觀
一個馬達運動控制系統包括五件主要的元件被移動的機械裝置、有回饋和動作 I/O 的馬達 (伺服或步進)、馬達驅動器、智慧型控制器、以及程式/操作員介面軟體。其他供應商的解決方案採取密閉式的架構系統,而我們的電腦式動作解決方案所帶來的彈性及降低成本可能,相較之下更受歡迎。
「National Instruments」的多軸動作產品提供正確、高效能的動作給所有伺服與步進應用;簡單易用的馬達運動控制器、軟體及周邊設備,則提供功能及能力給整合的動作解決方案。您可從 LabVIEW 和「Measurement Studio」(LabWindows/CVI、Visual Basic 和 C/C++) 編寫程式給 Windows 2000/NT/ME/9x 的運動控制器。整合的解決方案及一系列簡單易用的即插即用運動控制器,使我們的控制器成為個人電腦式馬達運動控制的最佳選擇。
整合的動作和量測
「National Instruments」的運動控制產品可提供最好的解決方案給您的整合動作及量測需求。使用功能強大的 NI 動作程式館可以很平穩地將動作加到任何的軟體應用程式,使用所有「National Instruments」馬達運動控制板上都有的數位啟動輸入和位置暫停點輸出,則可同步化您的動作及量測硬體。在 NI 7344 和 NI 7334 裝置上的獨立同步匯流排 (RTSI 或 PXI 啟動器) 能連接這些啟動器及暫停點訊號到附近的機板,而不需要外接電纜。這個匯流排能以軟體配置,因此不必更改線路,就能改變訊號來源及目標。
馬達運動控制裝置
「National Instruments」有兩個系列的運動控制產品 – 提供進階功能的高效能控制器,以及給一般使用、點到點應用的低價位步進控制器。
NI 7344 裝置提供一個 4 軸伺服/步進架構,結合即時多任務的 32 位元 CPU 及 DSP,可為最複雜、協調的多軸控制定位序列,精確地控制馬達及產生軌跡。NI 7344 則有內建的使用者程式,提供廣泛的先進應用。
低價位的 NI 7334 是一個 4 軸的步進控制器,提供點對點動作及多軸協調的控制。
馬達運動控制週邊設備
「National Instruments」馬達驅動器連結「National Instruments」的馬達運動控制器與應用專屬馬達、編碼器、極限開關、及使用者 I/O。單一控制電纜連結馬達運動控制器和驅動器,提供路徑給所有的指令與回饋訊號。當動力驅動器與應用不相容時,選用的馬達運動控制介面 (UMI) 接線端子座接線配件可以用來連接到協力廠商的馬達、驅動器/放大器。
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