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简介
NI的实时与嵌入式开发工具具有一系列快速开发实时应用的特性,包括:
  • 确定性闭环控制
  • 高可靠性测试
  • 嵌入式和独立运行
该技术白皮书对NI的各个LabVIEW RT目标硬件作了分析比较,包括:PCI、PXI、FieldPoint、Compact FieldPoint Compact Vision System(紧凑型视觉系统)。对于每个目标硬件,都从确定性、鲁棒性、可靠性以及应用程序开发方面进行了评估。

所有LabVIEW Real-Time目标平台都包含一个嵌入式实时操作系统,它是按抢先式和时间片循环式(round-robin)对执行任务进行排序,优化了确定性性能。使用抢先式排列,高优先级线程抢先于低优先级线程执行。在低优先级线程执行时,如果高优先级线程需要处理器时间,则低优先级线程将立刻停止运行以保证高优先级线程运行。当同等优先级线程被执行时,时间片循环排序为每个线程分配了同等的处理器时间。在一个线程用完可用的时间片,OS系统自动地停止处理该线程,开始执行队列中的下一个线程。这种混合了抢先式和时间片循环的任务排序能确保LabVIEW Real-Time应用程序具有时间确定性性能,并尽可能减小时间抖动。在LabVIEW 中,线程优先级的分配可以基于单个VI或循环。使用VI的属性配置对话框,可选择6种不同的优先级。


更多相关信息:
NI RT(实时)测量与控制应用方案

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