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使用LabVIEW中的输入/返回向量加载/读取速度
主要软件: Driver Software>>NI-Motion/FlexMotion
主要软件版本: 4.5
主要软件修正版本: N/A
次要软件: N/A
硬件: Motion Control>>Controllers>>PCI-7340, Motion Control>>Controllers>>PCI-7350
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问题: 我想能够使用板载变量来加载我的轴的速度。 当我在RPM VI中使用负载速度，并向输入向量传递一个值为500的变量时，我的电机不运动。 如何使用输入向量加载速度？
解答:
使用输入向量来加载速度的最简单的方法是使用Load Velocity VI而不是Load Velocity in RPM VI。您需要先将速度值从RPM转换为每秒计数。为此，只需将RPM乘以您的电机每转的计数，然后除以60。然后可将该值存储在机载变量中，并轻松用作Load Velocity VI的输入向量。
同样，您可以使用Read Velocity VI并传递一个返回向量。变量将包含以每秒计数计的速度值。然后，您可以除以每转计数，再乘以60将该值转换为RPM。
Note: 如果必须使用 Load Velocity in RPM，则需要在四个连续编号的变量（例如，变量1至4）中指定速度。每个变量是64位浮点数的16位。最高有效位是第二个变量，其次是第一个，第四个，最低有效位是第三个（MSB到LSB的顺序是2,1,4,3）。请记住，这些变量必须格式化为64位浮点数.
相关链接:
Developer Zone Tutorial: Understanding Variable Arithmetic in Onboard Programming
KnowledgeBase 2KG7HNS0: Onboard Memory Size of NI-Motion Controller Boards
Motion Control Support
附件:
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报告日期: 10/21/2004
最近更新: 05/22/2017
文档编号: 3EC9N5V9