Maintient de la position pour les moteurs pas à pas avec NI-Motion. French Prim Software: Driver Software>>NI-Motion/FlexMotionFrench Prim Software Ver: 7.2 French Fixed Ver: N/A French Sec Software: N/A
Problème: Est-ce que le driver NI-Motion est capable d’effectuer un maintient de la position grâce à un retour en boucle fermée sur un moteur pas à pas ? Solution: Lorsque l’on utilise les driver NI-Motion dans une configuration en boucle fermée avec un moteur pas à pas, le driver va effectuer une série allant jusqu’a trois mouvement de correction pour ajuster la position, en fonction des encodeurs. Une fois que les encodeurs lisent une valeur inférieure ou égale à la valeur limite (choisie dans MAX) la carte Motion décide que la bonne position est atteinte et applique une force de maintient au moteur pour le laisser à cette position. Les encodeurs ne seront pas lus de nouveau, jusqu'à ce que l’on entre une nouvelle position. En d’autre termes il n’y a pas de contrôle continu de la position avec un moteur pas à pas, si un tel type de contrôle est nécessaire, il faudra utiliser un servo moteur au lieu d’un moteur pas à pas. Liens rattachés: Pièces jointes:
Date du rapport: 05/30/2006 Dernière mise à jour: 06/19/2006 ID du document: 3XT1GI0D |
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