Real-Timeコントローラにはどのようなオペレーションシステム(OS)が入っているのでしょうか使用ソフトウェア: LabVIEW Modules>>Real-Time Module使用ソフトウェア・バージョン: N/A 使用ソフトウェア・バージョンに特化: N/A 二次のソフトウェア: N/A ハードウェア: Compact FieldPoint>>Controllers>>cFP-2110, Compact FieldPoint>>Controllers>>cFP-2200, Compact FieldPoint>>Controllers>>cFP-2010, Compact FieldPoint>>Controllers>>cFP-2020, Compact FieldPoint>>Controllers>>cFP-2000, Compact FieldPoint>>Controllers>>cFP-2120, Compact FieldPoint>>Controllers>>cFP-2210, Compact FieldPoint>>Controllers>>cFP-2220, Compact FieldPoint>>Controllers>>cFP-2100, CompactRIO>>Controllers>>cRIO-9002, CompactRIO>>Controllers>>cRIO-9012, CompactRIO>>Controllers>>cRIO-9014, CompactRIO>>Controllers>>cRIO-9004, CompactRIO>>Controllers>>cRIO-9074, CompactRIO>>Controllers>>cRIO-9072, PXI/CompactPCI>>Controllers>>PXI-8146 RT, PXI/CompactPCI>>Controllers>>PXI-8156B RT, PXI/CompactPCI>>Controllers>>PXI-8170 RT, PXI/CompactPCI>>Controllers>>PXI-8186 RT, PXI/CompactPCI>>Controllers>>PXI-8184RT, PXI/CompactPCI>>Controllers>>PXI-8175 RT, PXI/CompactPCI>>Controllers>>PXI-8176 RT, PXI/CompactPCI>>Controllers>>PXI-8196 RT, PXI/CompactPCI>>Controllers>>PXI-8195 RT, PXI/CompactPCI>>Controllers>>PXI-8145 RT, PXI/CompactPCI>>Controllers>>PXI-8187 RT, PXI/CompactPCI>>Controllers>>PXIe-8130 RT, PXI/CompactPCI>>Controllers>>PXI-8106 RT
問題: Real-Timeコントローラにはどのようなオペレーションシステム(OS)が入っているのでしょうか。 解決策: Real-Timeオペレーションシステム(RTOS)にはArdence PharLap ETSとWind River VxWorksの2種類が用意されています。各Real-Timeコントローラには以下のRTOSがインストールされています。
LabVIEW Real-Timeの対応はx86ベースのターゲットでPharLapを使用することから始まり、現在ではETSという名称になっています。ETSはPowerPCベースのターゲットには対応しておらず、PowerPCは小規模の組み込みターゲットという点においてx86より利点がある為、LabVIEW Real-TimeはVxWorksへの対応を追加しました。 プログラマー的視点から言えばアプリケーションの作成にあたり大きな違いはありません。LabVIEWはETSやWindowsターゲット上のときと同じくVxWorksベースのターゲット上で実行し動作するはずです。 一般的に、LabVIEW上で各ターゲット用に再コンパイルする必要があるだけで、ETSターゲットでもVxWorksターゲットでも同じコードが実行可能です。
関連リンク: KnowledgeBase 44A9Q1PB: How Can I Make My PXI Controller a Real-time Target? 添付:
報告日時: 05/28/2008 最終更新日: 12/03/2008 ドキュメントID: 4LRA4IQ0 |
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