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서보 Axis에 DAC 출력 전압의 제한

주요한 소프트웨어: Driver Software>>NI-Motion/FlexMotion
주요한 소프트웨어 버전: 7.0
문제가 해결된 소프트웨어 버전:
부차적인 소프트웨어: N/A

문제점: 어떻게 하면 서보 Axis에 DAC 출력의 최대, 최소 전압을 제한할 수 있습니까?

솔루션:
Load Torque Limit 함수를 사용하십시오. Load Torque Limit VI 는 선택된 서보 Axis의 DAC 출력의 출력범위를 제한할 수 있도록 합니다. 이 VI는 선택되지 않는 stepper Axes 이나 또는 독립된 DAC 에 어떤 영향도 미치지 않습니다.

DAC 의 출력 범위를 제한함으로서 최대 토크를 컨트롤(Torque block servo amplifier에 연결된 경우)하거나 또는 속도 컨트롤(Velocity block servo amplifier에 연결된 경우)을 할 수 있습니다. 이 VI는 또한 일반적인 ±10 V 전압 범위를 지원하지 않는 Amplifiers 와 연결할때 유용합니다.

관련 링크:

첨부:





리포트 날짜: 10/18/2006
마지막 업데이트: 10/25/2006
문서 번호: 42HHDNS4

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