步進馬達的類比編碼回饋(Analog Feedback)

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問題:
我想使用類比編碼回饋步進馬達，請問我該怎麼做？

解答:
基本上設定步進馬達的類比編碼回饋是跟設定伺服馬達一樣的。正確來說，就算您不使用編碼回饋，您仍需要定義在沒有使用編碼回饋時每圈幾個count。

接下來的四個步驟將解釋如何設定步進馬達使用類比編碼回饋

1. 連接類比編碼回饋訊號線至你所使用的軸上的analog input。請參考運動控制卡的使用說明書或您的Universal motion interface (UMI)使用手冊已得知正確接腳。



2. 在MAX中的Axis Configuration (請選擇連接步進馬達的軸)，將primary feedback設定成Analog



3. 在MAX裡的"ADC Settings"中，選擇適合您類比編碼回饋感測器的電壓範圍。



4. Goto "Encoder Settings" 並改變編碼器的coumt per revolution的設定以符合您所使用的步進馬達上ADC的步數。

注意:步驟4 是非常重要的，編碼器的步數將決定電壓準位與距離(或角度)間的轉換供NI-Motion驅動器使用。一個比較簡易的方法去找出ADC每圈的步數，您可以到MAX中的1D interactive。將Maximum Following Error設定成0(這表示關閉following errors)，接著命令您的馬達轉動完整的一圈 (記下開始與結束間編碼器count值的差)。這個差就會等於您所需要填在encoder counts per revolution欄位中的值(如步驟4所提到)。下面這張圖顯示出您可以在哪邊找到您類比編碼回饋的回饋值

相關連結:
Product Manuals: National Instruments 7330 User Manual
Product Manuals: National Instruments 7340 User Manual
Product Manuals: NI 7350 User Manual
Product Pages: Universal Motion Interfaces

附加檔案:





報告日期: 03/23/2006
最後更新: 05/10/2006
文件偏號: 3VMMB7AJ