在一張馬達卡上同時使用伺服跟步進馬達控制器

PCI-7354是四軸的馬達控制卡,並且四個軸的訊號都在同一個68 pin的連接器上。需要路由器或是客製化的導線轉接頭才能將單一個連接器連接到兩個不同的NI馬達驅動器。MCA-7724Motion Axis路由器在過去就是為了這個應用而使用,但是因為需求量太少因此已經停產。現在National Instruments並沒有提供其他直接可替換的產品。如果你需要連接馬達控制卡同時到伺服跟步進的驅動器,例如MID-7602和MID-7652,可以採用下面幾種方式:

1. 建立客製化的導線並將單一68pin的連接器上的訊號分接成兩個68pin的連接器
2. 使用三個UMI-7764中斷連接器:一個給控制器,另外兩個個別給不同的驅動器,再把3個UMIs連接起來
3. 考慮在應用中全部使用伺服馬達或是步進馬達,如此就不需要兩種不同的驅動器,並且讓你可以直接使用68pin的導線連接控制器到驅動器
4. 考慮升級到六軸(PCI-7356)或是8軸(PCI-7358)的馬達控制卡。這些卡片每一軸都有分接在兩個連接器上,讓你可以直接連接兩種不同的驅動器,並且不需要任何其他的附件