请问我应该怎样排查UMI 7772/7774的故障?



硬件: Motion Control

问题: 我的通用运动接口(UMI-7772 or UMI-7774).没有如我预期的那样正常工作,现在我想检查一下这块板卡出现的故障。请问我应该怎样确认设备上的 limit(超限),fault(故障),interlock(连锁)和inhibit(停止)接口是否正常工作?

解答: 按照下列步骤操作,您应该可以看到两盏LEDs灯亮起,另外对应于每个轴,也会有一盏LED灯亮起。具体来说,标示V 的LED灯应该亮起,显示绿色,标示 Interlock(连锁)的LED应该亮起,显示红色。而应对于两个轴分别会亮起一盏红色LED灯:
  1. 断开所有连接到UMI的输入和输出。
  2. 确认电源符合产品手册(specifications of the UMI)的要求。
  3. 确认到电源没有连接到其他设备上。
  4. 把所有的dip开关拨到Active High的位置。
  5. 把电源连接到UMI的V和C两端。
测试余下的轴的LED灯,切换“Fault”和“Limit”的LED灯对应的dip开关:
如果仅仅使用一个简单地电源测试,不是所有的“Inhibit”对应的LED灯都会亮起。为了测试所有的“nhibit”LED灯,,使用上述相同的方式,将“Inhibit”和“ Viso ”and“ Ciso ”相连。使用一根连线,将一个轴的控制端的8脚和全局停止(Global Stop)端的2脚相连。你应该可以看到所有的“Inhibit”LEd灯亮起并且显示红色。然后将控制端的8脚连接到反馈(Feedback)接线端的10、11和12脚,相应地,“FWD”、“Home” 和 “REV”LED灯会依次亮起。

“Interlock”与轴的“Disabled”对应的LED灯应该会常亮,直到“Motion I/O”端连接到一个已经供电的NI-Motion控制器。一旦线缆连接上,轴的“Disabled”LED灯会常亮。但是“Interlock”LED灯会熄灭。如果想得到更多的关于这些LED的信息,您可以参考用户手册和知识库文章KnowledgeBase 3Y4DLNS4: Interlock LED on the UMI-7774/7772(UMI-7772/UMI-7774中的“连锁”LED灯)。

如果LED灯如上述所述正常亮起和熄灭,那么设备应该没有出现故障。但是如果您认为这块UMI设备出现了故障,那么请联系通过访问 ni.com/support联系美国国家仪器。

相关链接:
National Instruments Universal Motion Interface (UMI)-7774/7772 User Manual and Specifications (Feb 2011)
KnowledgeBase 3Y4DLNS4: Interlock LED on the UMI-7774/7772

附件:





报告日期: 10/13/2010
最近更新: 11/19/2012
文档编号: 5ECFLESK