Motion Control - FlexMotion (5.1.1)-當我在Encoder中用很大的Counts/Rev時,AutoTuning傳回錯誤的PID參數



主要軟體: Driver Software>>NI-Motion/FlexMotion
主要軟體版本: N/A
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問題: 當我在伺服馬達系列中用很大的Counts/Rev時(例如25000 counts/rev),AutoTuning傳回錯誤的PID參數。

解答: 線性的Encoder通常由counts/distance來定義(例如25000 counts/mm),但是AutoTuning使用25000 counts/rev。將Encoder的counts/rev減少至2000,再執行AutoTune,它會傳回一組較為穩定的數據。再將Encoder的counts/rev調成原來的值。


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報告日期: 09/19/2001
最後更新: 09/16/2003
文件偏號: 2DI785YJ