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Motion Control - FlexMotion (5.1.1)-當我在Encoder中用很大的Counts/Rev時,AutoTuning傳回錯誤的PID參數
Motion Control - FlexMotion (5.1.1)-當我在Encoder中用很大的Counts/Rev時,AutoTuning傳回錯誤的PID參數
主要軟體: Driver Software>>NI-Motion/FlexMotion
主要軟體版本: N/A
主要軟體修正版本: N/A
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問題: 當我在伺服馬達系列中用很大的Counts/Rev時(例如25000 counts/rev),AutoTuning傳回錯誤的PID參數。
解答: 線性的Encoder通常由counts/distance來定義(例如25000 counts/mm),但是AutoTuning使用25000 counts/rev。將Encoder的counts/rev減少至2000,再執行AutoTune,它會傳回一組較為穩定的數據。再將Encoder的counts/rev調成原來的值。
- 保持2000只會影響RPM中的Load Velocity和RPS/sec中的Load Accel/Decel.
- 如果你使用Load Velocity或Load Acceleration/Deceleration,counts將取代revolutions,因此encoder的counts/rev會被忽略。
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附加檔案:
報告日期: 09/19/2001
最後更新: 09/16/2003
文件偏號: 2DI785YJ
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