7350运动控制器的最小脉宽

硬件: PXI/CompactPCI>>Controllers

问题: 我使用的驱动器需要最小1us的脉宽，但7350却输出40ns的脉宽。这会和驱动器产生冲突吗？

解答: 从7350能输出40ns脉宽的步进信号，但这是最小值，实际情况常比这大得多。信号的脉宽一般会尽可能大，除非电机速度太快需要更小的脉宽时才会变小。

步进/方向信号的最大脉宽取控制器循环更新周期的一半。默认情况下，更新周期设定为250us。因此，当转动速度在4000步/秒至0步/秒之间时，步进脉宽近似为125us。如果转速超过4000步/秒，脉宽近似于转速倒数的一半。

因此，对于最小脉宽为1us的驱动器来说，只要您的电机转速不超过500,000步/秒（1/0.000 001sec*1/2），那就不存在任何冲突。

相关链接: Product Manuals: NI-Motion User Manual
Product Manuals: NI 7350 User Manual

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报告日期: 02/05/2009
最近更新: 05/06/2009
文档编号: 4U4ED9DT