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用同一个运动控制板卡同时控制步进电机和伺服电机

硬件: Motion Control>>Controllers>>PCI-7354

问题:

我正在使用ＰＣＩ－７３５４四轴运动控制板卡，并且我想用它来同时控制伺服电机和步进电机。 我可以用这张板卡同时分别通过MID-7602和MID-7652驱动器来控制伺服电机和步进电机么?



解答:

PCI-7354板卡的四个轴的控制信号都从一个单独的68针接口引出。  因此需要有一个转接头或者用户自定制的连线来将这个单独的接口连到不同的NI电机驱动模块。  以前您可以用MCA-7724运动控制轴转接头，不过现在这个产品已经因为需求不大而不生产了。 现在NI还没有提供MCA-7724的直接替代产品，  所以如果您需要将运动控制板卡同时接到伺服和步进电机驱动器MID7602或者MID-7652，您可以按照以下的步骤做：

  1. 做一根将单独的68针接口的线转成两个68针接口的连接线。
  2. 使用三个UMI-7764：  一个用来连接控制器，另外两个分别连接伺服和步进电机驱动器。
  3. 尽量考虑全部使用伺服电机或者步进电机，因为这样就可以减少UMI-7764的使用，也可以只用一根68针的接线。
  4. 考虑升级到6轴(PCI-7356)或者8轴(PCI-7358)运动控制板卡。  这些板卡将不同的轴的控制信号分到两个不同的借口，因此您可以直接分别连接到不同的电机驱动器。


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报告日期: 10/12/2006
最近更新: 10/26/2006
文档编号: 41CAD9MS

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