在MAX下針對NI 7340和NI-7350設定不正確的PID Update Rate會產生錯誤訊息碼-70108

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問題:

在Measurement Automation Explorer(MAX)下我根據NI 7340和NI 7350的硬體使用手冊及"Enable Axes"的VI/function help說明來設定正確的PID rates。

但是當我在MAX下嘗試初始化我的控制器時，會收到錯誤訊息:-70108(NIMC_PIDUpdateRateError) rate specified is too fast for the number of axes and/or encoders enabled。為什麼會出現這樣的錯誤呢？我應該要如何來解決這個問題？

解答:

這個錯誤可能是NI-Motion的內部程式錯誤所產生的。在假設這個錯誤是由NI-Motion的程式錯誤所造成之前，請先確認您設定的PID rate數值是合理的。在"Enavle Axex"的VI/function help說明中，有列表顯示哪些PID rates是可以針對NI 7340及NI 7350來設定的。

若您已經確認所設定的PID rates是合理的，但是依然接收到錯誤訊息-70108，那麼這個錯誤應該是由內部的程式錯誤所造成的。這個錯誤會在下一版的NI-Motion來作修正。

要解決這個問題，在初始化運動控制器後，使用Enable Axex VIs來設定相對的PID rate。透過LabVIEW執行附檔VI來手動設定你要的PID rate。執行VI之前，在人機介面上輸入所需要的PID rate。

相關連結: NI 7340 User Manual
NI 7350 User Manual

附加檔案:





報告日期: 05/05/2008
最後更新: 07/20/2008
文件偏號: 4L4D461N