無法調整伺服馬達的參數 硬體: Motion Control>>Controllers>>PCI-7344
問題: 我有一張National Instrument的動作控制卡片，並透過UMI-7764與另外一家廠商的馬達與其驅動器連接。我想嘗試去調整馬達的參數，但似乎無法正常運作。我按照NI網站的教學步驟，去自動或手動設定伺服馬達的參數。無論我使用哪種方式，都無法讓馬達正常的運作。請問對於這種案例，是否有其他的建議? 解答: 如果您想要調整伺服馬達的參數，您可以參考"Understanding Servo Tune" (請見以下連結)。這份教學文件會帶著您一步一步去設定您的伺服馬達，並且有完整的步驟說明。此文件會幫助您去適當的設定馬達參數，與克服有可能發生的狀況。 如果您已依照步驟去設定您的馬達，卻還是無法正常驅動，請您先檢查您馬達訊號增益器的使用說明或產品文件。某些馬達訊號增益器的設定，只有在轉矩或轉速設定模式下才會正常動作。如果您在設定馬達參數時遇到問題，請先確認您的馬達是否是在轉矩模式下設定。馬達訊號增益器在轉矩模式下設定時，是依照輸入的電壓去等比例輸出驅動電流。而依照NI的動作控制卡的設計，此設定的動作迴圈會被中斷。如果馬達訊號增益器是在轉速模式下而非轉矩模式時，請將設定模式改成轉矩模式，並在依步驟設定一次。(如想了解更多有關於轉矩與轉速模式的差異，請參考以下知識庫的連結) 相關連結: Developer Zone Tutorial: Understanding Servo Tune KnowledgeBase 1A1FUIYP. Torque and Velocity Mode Differences and NI-Motion Compatibility National Instruments Motion Control Support Homepage 附加檔案:
報告日期: 05/14/2004 最後更新: 12/07/2007 文件偏號: 39DHP4QX |
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