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使用NI-Motion对步进电机实现位置保持



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主要软件版本: 7.2
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次要软件: N/A

问题: NI-Motion驱动对于闭环步进系统能实现位置保持吗?

解答: 当使用NI-Motion在一个闭环步进系统结构中, 驱动会进行一系列的高达三次pull-in 移动来调整当前位置以满足给定位置. 一旦编码器独到一个值低于或者等于pull-in dead band (在MAX中进行设置) 运动控制器就会认为移动完成了并且对电机施加一个保持力使得电机保持在该位置. 直到另一个给定位置参数发送给了电机,都不会再去读编码器的值. 换句话说,使用步进电机并没有持续地对位置监控. 如果需要持续的位置监控,你需要使用伺服电机而不是步进电机.

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报告日期: 04/14/2006
最近更新: 03/02/2008
文档编号: 3WDG8EO1

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