如何让运动控制卡从UMI中读取Inhibit Output信号的状态？

硬件: Motion Control>>Controllers>>PCI-7334, Motion Control>>Controllers>>PCI-7344

问题: 我正在使用NI的运动控制卡、UMI和一个第三方驱动器。UMI将综合考虑来自多个源头的inhibit信号，以决定INHOUT信号的状态。我注意到，运动控制卡仅有Inhibit信号的输出端，那么我该如何读取驱动器的Inhibit状态呢？

解答: NI运动控制卡的每个轴都有一个inhibit信号，UMI将综合考虑此信号和其它信号，以决定UMI的inhibit输出的状态。由于运动控制卡的inhibit信号线仅能用于输出，所以它无法判断其它的源头是否也产生了inhibit信号。为了确定电机驱动器的真实状态，需要将INHOUT信号线手动地连接回UMI的其它输入端。

可以使用如下四种输入端口中的任意一个来测量Inhibit，只要它还没有被占用。

• 将INHOUT信号连接至UMI的任意一个触发（Trig）信号线，并使用读取高速捕获状态（Read High-Speed Capture Status）函数来判断信号的状态。
  
  
• 将INHOUT信号连接至7334/44的另一个连接器上的数字信号线（DIO）上，并使用读取输入输出端口（Read I/O Port）函数来判断信号的状态。
  
  
• 将INHOUT信号连接至UMI的任意一个模拟输入端口（Analog Input），并使用读取模数转换器（Read ADC）函数来判断信号的状态。
  
  
• 将INHOUT信号连接至UMI的限位信号（Limit）或原点信号（Home）输入端，并使用读取轴状态（Read Axis Status）函数来判断信号的状态。

相关链接: Developer Zone Tutorial: How to connect the 73xx inhibit and command signal outputs to third party drives.
KnowledgeBase 260H68OA: What are the Inhibit Output Signals on My Motion Controller?
KnowledgeBase 2649A7OA: Under What Conditions Will My MID-7604/02 Motor Drive be Inhibited?
Product Manuals: 7344/7334 Hardware User Manual
Products & Services: National Instruments Motion Control
NI Motion: Users Manual

附件:





报告日期: 10/03/2002
最近更新: 08/22/2017
文档编号: 2Q2B2I6W