为什么我的EtherCAT扩展机箱不能使用更长的电缆？

硬件: CompactRIO

问题: 我一直使用我的EtherCAT扩展机箱NI 9144，与我的CompactRIO控制器连接没有任何问题。我现在添加了一个更长的电缆，突然我就看不到我的模块。为什么会发生这种现象？我应该如何解决？

解答:

EtherCAT标准允许在需要中继器之前，CompactRIO控制器和NI 9144机箱之间的最大电缆长度为100米。如果使用30m电缆，EtherCAT模块从机箱中消失，通常由于以下原因：

1.不正确的电缆选择：如果你使用屏蔽以太网电缆（STP或FTP），当电缆长度超过30米时，可能会遇到接地问题。如果您的应用不需要屏蔽，请使用非屏蔽5类电缆（UTP），因为这将实现长达100米的工作距离。如果需要屏蔽，请确保屏蔽已正确接地，如果您对此有任何疑问，请与National Instruments联系。有关屏蔽和非屏蔽电缆的更多信息，请访问下面的维基百科链接。

2.噪声环境：如果运行电缆的区域电磁干扰特别严重，则可能会导致EtherCAT通信出现问题。在这种情况下，可能需要屏蔽电缆。

3.过时的固件：如果您的机箱没有安装正确的固件，它不会检测模块。有关如何执行此操作的详细解释包含在NI 9144用户指南中。请参阅以下链接文档中包含的标题为“如何升级固件”的部分。

如果在验证所有上述信息后仍有问题，请联系National Instruments。