如何测试UMI-7764的编码器接口的好坏？

硬件: Motion Control>>Controllers>>PCI-7340

问题: 客户使用PCI-7344,UMI-7764连接第三方的电机和驱动器，搭建了一个闭环控制系统，但发觉电机编码器反馈回的值有些问题，已经验证了电机编码器的信号是正确的。怀疑是UMI-7764的编码器接口有问题。

解答: UMI-7764的编码器接口只接收正交编码器和增量式编码器的信号，单端或差分都可以。使用附件中的Quadrature_Encoder_Simulator-_daqmx.vi（可以自己设定正交编码器的参数），加上一块M系列板卡的两个counter来模拟产生一个单端的正交编码器信号，连接到UMI-7764的编码器接口上，使用附件中的Read encoder.vi来读编码器的值，就可以判断接口的好坏。

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