当反向限位(Reverse Limit)有效的时候,NI Softmotion允许限位方向的继续运动,这是什么问题?



主要软件:
主要软件版本: 1.0
主要软件修正版本: 2010
次要软件: N/A

问题:

NI SoftMotion Module for LabVIEW允许轴进行速度方式和参考方式向反向限位(reverse limit)以外的方向运动,为什么会发生这种事情?应该如何解决?



解答: 这个问题的原因在于:系统启动时候反向限位已经启动,但是你在控制反向速度和参考运动时候没有首先移除该限位。位置方式的直线运动就不会出现该问题。使用LabVIEW 2010 NI SoftMotion Module的工程师可以使用下面方法来设置他们的系统。
  1. 使用Read  函数的Motion I/O方法来确认没有活动的反向限位。 下图就是Read  函数的Motion I/O方法
  2. 如果rev. limit active 状态是真,就可以进行位置方式的直线运动。直线运动就可以使轴偏离该限位,同时位置方式的直线运动在运动开始前也会检查限位的状态。


相关链接: Products and Services: NI LabVIEW NI SoftMotion Module
Developer Zone Blog: LabVIEW 2010 NI SoftMotion Module Known Issues List

附件:





报告日期: 10/08/2010
最近更新: 10/07/2011
文档编号: 5E7A1CZY