モーションコントローラボードのinhibit（出力信号）は何ですか？ ハードウェア: Motion Control
問題: モーションコントローラボードのinhibit（出力信号）は何ですか？ 解決策: inhibit出力信号はモータ出力の出力オフ信号であり、モータドライバのenable又はinhibitを制御するために使用します。inhibit出力信号を出力した場合にはモータを止めることができます。 通常一般ではinhibit出力信号は極性がactive-lowですが、その極性は変更することが可能です。もし、National Instruments製のモータドライバを使用する場合、デフォルトのactive-lowをご使用下さい。 極性の設定方法は以下の通りです。 １.Measurement and Automation Explorerの構成欄のデバイスとインターフェイスの中にお使いのモーションコントロールボードがあります。この中の“Axis setting”をクリックして下さい。 ２.“Inhibit Output Polarity”でご希望の極性を選択して“apply”ボタンをクリックして下さい。軸単位でこのセッティングがおこなえることにご注意下さい。 Inhibit信号はエラーが起きたときや“Kill Motion”信号を命令した場合でも動作します。また、直接モータドライバを使用可能にするか不可能にする禁止出力信号をコントロールすることもできます。 関連リンク: 添付:
報告日時: 02/01/2001 最終更新日: 07/09/2002 ドキュメントＩＤ: 260H68OA |
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