什么是SoftMotion？ 主要软件: LabVIEW Modules>>SoftMotion Development Module主要软件版本: 1.0 主要软件修正版本: N/A 次要软件: LabVIEW Modules>>Real-Time Module
问题: 什么是SoftMotion？ 解答: NI SoftMotion开发模块是基于LabVIEW的一个插件，可以让客户完全通过软件实现监视控制、轨迹生成、样条插值和位置速度PID控制等功能。SoftMotion为在非NI Motion板卡上实现以上功能提供了解决方案。与NI Motion控制板卡的高性能相比，NI SoftMotion能够使用户在LabVIEW RT系统上实现控制算法，除了I/O设备，如数据采集卡（M系列）、Compact FieldPoint或者Compact RIO以外，不需要其他硬件设备。 SoftMotion开发模块里包含什么？ NI SoftMotion开发模块包含基于LabVIEW、LabVIEW RT和LabVIEW FPGA平台的例子。同时，该模块还包括了可以在FPGA上实现的轨迹生成、样条插值、位置速度PID控制和编码盘接口等VI。 另外，还包括常用的应用例子，如单轴运动、混合轨迹的多轴联动和轮廓线运动等。 安装SoftMorion，我预装什么软件？ LabVIEW，LabVIEW RT模块和LabVIEW FPGA模块（如果需要的话） 我需要什么硬件设备？ 您所需要只是能提供输出信号到电机驱动器的I/O设备。美国国家仪器提供以下设备帮助您利用SoftMotion开发项目： M-Series数据采集卡－更高性能，更多I/O，更高性价比 Compact FieldPoint－高鲁棒性，智能I/O系统 Compact RIO－高鲁棒性的可重复配置I/O的嵌入式采集系统 R系列可重复配置I/O板卡－板载FPGA的用于可定制I/O板卡 我可以在Motion Assistant中使用SoftMotion么？ 到目前为止NI并不提供SoftMotion和Motion Assistant之间的连接。因为Motion Assistant主要是以帮助快速开发高性能的运动控制系统为目的的，而SoftMotion主要是提供了一个可以让用于开发基于LabVIEW的自定义控制算法和周期的运动控制系统。 相关链接: Products & Services: NI SoftMotion Development Module for LabVIEW Product Manuals: Getting Started with NI SoftMotion Development Module for LabVIEW Developer Zone Tutorial: Motion Control Technical Library Developer Zone Tutorial: NI SoftMotion: Create Your Custom Motion Controller on Any Platform with LabVIEW Understanding NI SoftMotion Technology- 10 minute Interactive Tutorial 附件:
报告日期: 08/03/2006 最近更新: 12/19/2007 文档编号: 3DQGQUL6 |
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