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什麼是SoftMotion?

主要軟體: LabVIEW Modules>>SoftMotion Development Module
主要軟體版本: 1.0
主要軟體修正版本:
次要軟體: LabVIEW Modules>>Real-Time Module

問題: 什麼是SoftMotion?

解答:

NI SoftMotion開發模組是LabVIEW的外掛程式，可以讓客戶完全透過軟體來實現監督控制、軌跡生成、曲線內插和位置速度PID控制等功能。SoftMotion在非NI Motion板卡上為實現以上功能提供了解決方案。與NI Motion控制板卡的高性能相比，NI SoftMotion能夠讓使用者在LabVIEW RT系統上實現控制演算法，除了I/O設備，如資料擷取卡（M系列）、Compact FieldPoint或者Compact RIO以外，不需要其他硬體設備。

SoftMotion開發模組裡包含什麼？

NI SoftMotion開發模組包含LabVIEW、LabVIEW RT和LabVIEW FPGA平臺的範例。同時，該模組還包括了可以在FPGA上實現的軌跡生成、曲線內插、位置速度PID控制和編碼器等VI。

另外，還包括常用的應用範例，如單軸運動、混合軌跡的多軸聯動和輪廓線運動等。

安裝SoftMotion，我需要什麼軟體？

LabVIEW，LabVIEW RT模組和LabVIEW FPGA模組（如果需要的話）

我需要什麼硬體設備？

您所需要只是能提供輸出訊號到電機驅動器的I/O設備。美商國家儀器提供以下設備説明您利用SoftMotion開發項目：
M-Series資料獲取卡－更高性能，更多I/O，更高　
Compact FieldPoint－耐用性，智慧I/O系統
Compact RIO－堅固，可重設組態的嵌入式擷取系統
R系列可重複配置I/O板卡－板載FPGA的用於可定制I/O板卡

我可以在Motion Assistant中使用SoftMotion嗎？

到目前為止NI並不提供SoftMotion和Motion Assistant之間的連接。因為Motion Assistant主要是以幫助快速開發高性能的運動控制系統為目的的，而SoftMotion主要是提供了一個可以在LabVIEW開發的自訂控制演算法和週期的運動控制系統。

相關連結: NI SoftMotion Development Module for LabVIEW
Getting Started with NI SoftMotion Development Module for LabVIEW
Build Your Own Motion Control System
NI SoftMotion: Create Your Custom Motion Controller on Any Platform with LabVIEW
Understanding NI SoftMotion Technology- 10 minute Interactive Tutorial

附加檔案:





報告日期: 09/27/2004
最後更新: 01/14/2008
文件偏號: 3DQGQUL6

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