ステッピングモータとサーボモータの違い
ハードウェア: Motion Control
問題: ステッピングモータとサーボモータの違いは何ですか？
解決策: ステッピングモーター
モーター自体が高精度な位置決め運転を出来るように設計されています。モータードライバは、パルス発振器からのパルス列信号のタイミングを元にモーターに対して制御信号を生成します。モーターは設計されたステップ角（＝分解能）で回転します。
パルス発振器、ドライバ、モーターでオープンループ制御方式を構築するだけで、簡単に高精度な位置決め運転を行うことができるモーターですが、エンコーダを使用してクローズループ制御方式にすることにより、誤差補正を行い精度を向上することも可能です。
サーボモーター
サーボモーターに回転検出器（エンコーダ）を搭載し、モーター軸の回転位置/回転速度をドライバにフィードバックする仕組みを持つモータのことです。モータードライバは、電圧信号（位置指令/速度指令）とフィードバック信号（現在位置/速度）の誤差を算出し、この誤差を0にするようにモーター回転を制御します。
ドライバ、モーター、エンコーダでクローズドループ制御方式（常にエンコーダの位置情報をフィードバック）を構築することで、高精度な位置決め運転を行うことのできるモーターです。一般的にDCモーター、ACモーターと呼ばれるモーターにエンコーダを取り付けたものです。製品によってはフィードバック信号をモータドライブで受け取り、制御信号はオープンループ制御方式と同様にパルス信号によって動作するセミクローズループ制御方式があります。
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報告日時: 04/13/2008
最終更新日: 11/20/2008
ドキュメントＩＤ: 4KC039IS
