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ステッピングモータとACサーボモータの違いは何でしょう

ハードウェア: Motion Control

問題: ステッピングモータとACサーボモータの違いは何でしょう

解決策:
ステッピングモーター
モーター自体が高精度な位置決め運転を出来るように設計されています。
ドライバは、パルス発振器からのパルス列信号のタイミングを元にモータに対する制御信号を生成します。モーターは設計されたステップ角(=分解能)で回転します。
 
パルス発振器、ドライバ、モーターオープンループ制御方式を構築するだけで、簡単に高精度な位置決め運転を行うことができるモーターです。

ACサーボモーター
モーターに回転検出器(エンコーダ)を搭載し、モーター軸の回転位置/回転速度をドライバにフィードバックしています。
 
ドライバは、パルス発振器からのパルス列信号(位置指令/速度指令)とフィードバック信号(現在位置/速度)の誤差を算出し、この誤差を0にするようにモーター回転を制御します。
 
ドライバ、モーター、エンコーダでクローズドループ制御方式(常にエンコーダの位置情報をフィードバック)を構築することで、高精度な位置決め運転を行うことのできるモーターです。


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報告日時: 04/13/2008
最終更新日: 04/13/2008
ドキュメントID: 4KC039IS

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