ステッピングモータとACサーボモータの違いは何でしょう ハードウェア: Motion Control
問題: ステッピングモータとACサーボモータの違いは何でしょう 解決策: ステッピングモーター
モーター自体が高精度な位置決め運転を出来るように設計されています。
ドライバは、パルス発振器からのパルス列信号のタイミングを元にモータに対する制御信号を生成します。モーターは設計されたステップ角（＝分解能）で回転します。
パルス発振器、ドライバ、モーターオープンループ制御方式を構築するだけで、簡単に高精度な位置決め運転を行うことができるモーターです。
 ACサーボモーター
モーターに回転検出器（エンコーダ）を搭載し、モーター軸の回転位置/回転速度をドライバにフィードバックしています。
ドライバは、パルス発振器からのパルス列信号（位置指令/速度指令）とフィードバック信号（現在位置/速度）の誤差を算出し、この誤差を0にするようにモーター回転を制御します。
ドライバ、モーター、エンコーダでクローズドループ制御方式（常にエンコーダの位置情報をフィードバック）を構築することで、高精度な位置決め運転を行うことのできるモーターです。
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報告日時: 04/13/2008 最終更新日: 04/13/2008 ドキュメントＩＤ: 4KC039IS |
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