当我使用SoftMotion模块尝试连接AKD EtherCAT驱动器时,报错“未知的从设备”



主要软件:
主要软件版本: 2010 f1
主要软件修正版本: N/A
次要软件: N/A
硬件: Motion Control>>Power Drives

问题: 我使用了LabVIEW 2010 SP1 NI SoftMotion模块,尝试连接AKD EtherCAT驱动器时,报错“未知的从设备”,为什么?

解答:

如果你使用的是 LabVIEW 2010 SP1 NI SoftMotion 模块或者更早的版本,EtherCAT的主设备要求一个更新,来识别AKD的EtherCAT驱动器。如果你尝试添加AKD EtherCAT从设备是报如下的错误,则需要进行这样的更新。


按以下步骤使用LabVIEW工程来更新EtherCAT主设备,而这些必须在添加AKD EtherCAT驱动器到工程前完成。

  1. 下载本文中的用于新的设备的XML文件.
  2. 创建一个LabVIEW工程,添加EtherCAT主设备,参考 Getting Started with AKD EtherCAT Drives and NI SoftMotion 以获得更多的指导.
  3. 项目浏览器中,右键这个EtherCAT主设备,选择Utilities»Import Device Profiles,来显示 Import Device Profile 对话框
  4. 点击浏览文件按钮,选择设备文件,可以有一下两种方法:
    • 选择一个文件,然后点击Open,导入设备文件。
    • 打开一个文件夹,点击Current Folder ,导入此文件夹下所有的设备文件。

    在选择了设备文件以后,你可以看到文件导入的结果。如果Import Result 显示 Succeed,则表明导入成功。否则导入会不成功,可能的原因是文件格式不对或者其他。

  5. 点击Close ,关闭对话框。
  6. 保存此LabVIEW工程,关闭LabVIEW。你必须重启LabVIEW,才能使用新导入的设备文件。
  7. 再次打开此LabVIEW工程。
  8. 添加AKD EtherCAT 驱动器到工程中,再次参考 Getting Started with AKD EtherCAT Drives and NI SoftMotion 以获得更多的指导。


相关链接: Product Manuals: Getting Started with AKD EtherCAT Drives and NI SoftMotion (June 2010)
NI Community Example: NI SoftMotion 2009 Axis Interface and 3rd Party EtherCAT Drive Motion Control
NI SoftMotion Module Help: Working with EtherCAT Drives

附件:


AKD14.xml - AKD14.xml


报告日期: 04/15/2011
最近更新: 08/30/2012
文档编号: 5KE8LH1N