我该如何连接NI 73xx 数字输出信号到第三方设备

硬件: Motion Control>>Power Drives

问题: 有时，当我要连接数字信号从 NI 734x 输出至 UMI (Universal Motion Interface ) 以使电机转动、停止驱动器、或是触发一个事件时，马达控制卡上的信号有改变，但是其他厂商的驱动器并没有相对的输出，是什么原因造成这样的情况？

解答: NI所提供的运动控制卡，其预设的中断点 ( breakpoint )、静止、步进、方向讯号输出皆为集电极开路(open collector ) 输出。这些线路在 735x 系列上设定为 open collector 或是上拉输出 ( totem pole )。Open collector 表示，运动控制卡可以流入(Sink)相当大的电流，但是能输出(sourcing)的电流相对较少，一个在协力厂商的设备中相当受欢迎的方法是使用光耦合器(optocoupler)来提供光学隔离。为了能正确的运作，光耦合器需要会切换状态的讯号提供足够的电流，有一种情况是NI 73XX控制器送出步进、方向、中断点或是静止讯号，但是协力厂商的装备并没有看到预期的动作。驱动器于事并不会输出任何的指令。为了要正确的连结步进、方向、中断点或是静止讯号，请参阅NI开发者专区的说明文件 How to connect the 73xx inhibit and command signal outputs to third party drives.

在733x 与 734x 控制器上，然而，中断点的输出为集电极开路( open collector )。但是在735x上，可以在软体(Measurement and Automation Explorer)中设定为集电极开路( open collector ) 或是图腾柱输出 ( totem pole )，请参阅下列的步骤：
1. 开启 Measurement and Automation Explorer.
2. 在 Devices and Interfaces 中找到你的 735x 运动控制卡.
3. 选择 Default 7350 settings.
4. 选择 Axis x
5. 选择 Motion I/O Settings
6. 在 Input/ Output 设定中，选择 Open Collector 或 Totem Pole.
7. 选择 Apply 然后选择 Initialize.